Odyssey представила мировую модель для роботов, автомобилей и дронов

Стартап Odyssey 15 сентября представил Odyssey-3 — фундаментальную мировую модель, которая, по заявлению компании, способна служить основой для систем управления роботами-манипуляторами, гуманоидами, автомобилями, дронами и агентами в видеоиграх. Это авторегрессионный диффузионный трансформер, обученный на визуальных наблюдениях.

Один «позвоночник» — много машин

Ключевая идея Odyssey — дорогое широкое предобучение в центре и небольшие специализированные надстройки для каждой задачи. Общий визуальный бэкбон остаётся замороженным, а под конкретную машину обучается компактный «декодер действий», переводящий внутренние представления модели в команды управления. Это позволяет переиспользовать дорогое предобучение и тратить меньше данных на адаптацию.

Автономное вождение

Самый конкретный результат — вождение. Odyssey утверждает, что обучила политику управления всего на 20 часах симуляционных данных и запустила её на дорогах общего пользования в Индии. В собственной оценке компании такие политики проезжали около 77% расстояния между вмешательствами страхующего водителя по сравнению с политиками, обученными на реальных записях.

Роботы, гуманоиды и игры

Для гуманоидов Odyssey сотрудничает со стартапом Flexion Robotics: политики, обученные на десятках часов телеоперации, открывают контейнеры и перемещают предметы. Манипуляторы, по данным компании, восстанавливались после неудачных захватов — поведение, отсутствовавшее в демонстрациях. В играх политика, обученная на записях Grand Theft Auto V, перенесла навык движения в Red Dead Redemption 2 без дополнительного обучения.

Контекст и ограничения

Odyssey основали в 2023 году Оливер Кэмерон (Voyage, Cruise) и Джефф Хоук (Wayve). В июне компания привлекла $310 млн в раунде Series B при оценке $1,45 млрд; суммарное финансирование достигло $337 млн. Публичный релиз Odyssey-3 ожидается в ближайшие недели — пока представлены только демонстрации, выполненные самой компанией, без независимых бенчмарков и раскрытых метрик надёжности.

Почему это важно

Odyssey-3 — заметный шаг к идее «одной модели, понимающей физический мир» вместо отдельной модели для каждой машины. Если подход подтвердится независимыми тестами, он способен заметно удешевить создание робототехнических и автономных систем.